DAL MODELLO 3D AL MOVIMENTO DEL ROBOT
Controllo avanzato bracci robotici custom
Calcolo della cinematica inversa per bracci robotici custom con gestione di vincoli cinematici, workspace e configurazioni multiple.
Selezione diretta di punti e pose sul modello 3D
Compatibilità con robot non standard e architetture personalizzate
Visualizzazione e validazione del movimento in ambiente simulato
Integrazione con sistemi di controllo e middleware ROS