Robotica mobile autonoma
Sistemi di localizzazione, mapping e navigazione autonoma in ambienti indoor e outdoor
Collision avoidance dinamico
Evitamento ostacoli basato su strategie di sensor fusion.
Sistema agnostico
Compatibilità con robot mobili di diversi produttori.
Sensor fusion
Integrazione con sensori eterogenei (LiDAR, camere, GPS, encoder...).
Architetture modulari
Integrazione con flotte esistenti, anche attraverso middleware ROS2.
Interfacce web
Interfacce web dedicate per la gestione di missioni intelligenti.
Case histories
Nel progetto JinZone abbiamo usato l'intelligenza artificiale semantica per il mapping, localizzazione e navigazione di un robot MIR in contesto manifatturiero nel progetto JinZone.